团队简介：

22电气5班李永锦  22电气5班朱宇滕    22电气5班曾国辉

图1 团队成员照片

所获奖项：

图2 第八届（2025）全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛全国总决赛三等奖证书

获奖感言：

当收到这份荣誉时，我们首先想到的，是我们项目中的创新细节——k210识别模块的精准图像捕捉能力、手机app的远程交互功能，以及语音模块的实时反馈系统三者有机融合，才让我们的作品突破了传统设备的功能边界。k210模块如同“智能眼睛”，能在0.5秒内完成目标特征提取，而手机app作为“神经中枢”，实现了从识别到控制的无缝衔接，搭配语音模块的“即时应答”，既解决了传统设备操作繁琐的问题。比如在测试中，当系统通过k210识别到特定物体后，语音模块会立刻播报识别结果，手机app能同步完成设备启停，这种“识别-反馈-控制”的闭环设计，正是我们突破行业常规的核心创新。

而这些创新能从图纸变为现实，离不开学校为我们提供的帮助。学校配备了实验室供我们进行模块调试；给予经费支持；学校用实实在在的资源支持，让我们的奇思妙想有了落地的可能。更要深深感谢杜老师的悉心指导，他从筹备初期到省赛以及到国赛结束他都是亲力亲为，他时刻关注着每个队伍的进度，也为我们提供了宝贵的经验，从初赛到校赛晋级，从省赛到国赛总决赛，杜老师一路上对我们悉心关照，倾囊相助，为我们团队的项目提供新的思路和想法，使其不断完善和升级。同时也为我们在项目的创建和执行过程中，解决了很多问题和一些技术上的帮助，并且给予了我们很大的信心和鼓励。如今获得国家级三等奖，是离不开杜老师的经心栽培。

图3 杜老师给我们提供思路和对我们的关注

李永锦队长分享其团队的竞赛成长故事：

还记得最初决定报名参赛时，我们三个工科生围坐在宿舍，对着竞赛手册里密密麻麻的选题方向争论了整整三个下午。有人想做智能家居控制，有人坚持深耕环境监测，直到有人提到校园垃圾分类的痛点——人工分拣效率低、误投率高，我们才突然达成共识：就用技术解决身边的问题。于是我们选择了智能垃圾分类赛题，也就成了我们团队半年来共同追逐的目标。

确定方向后，我们根据每个人的特长拆分任务：曾国辉同学负责核心算法开发，擅长机械设计的朱宇滕同学主攻实物结构搭建，而我则承担报告撰写与统筹进度、协调各环节衔接的工作以及调试功能。现在回想起来，这种“专业互补”的分工模式，恰是我们能走得远的关键。但真正的挑战，从项目启动的第一个月就接踵而至。

曾国辉至今记得那段被代码报错支配的日子。当他第一次尝试将k210识别模块的图像数据传输到主控芯片时，屏幕上跳出的三十多个红色报错像一盆冷水浇灭了最初的热情。那段时间总能听到敲键盘的声音。可单打独斗的效率极低，直到我们每晚召开“错题会诊会”，大家围着电脑逐行分析代码逻辑，做硬件的朱宇滕突然指着电路图说“会不会是引脚定义冲突”，才让曾国辉茅塞顿开——原来不是算法问题，而是硬件接口的兼容性疏漏。那天晚上，我们在宿舍看着代码成功运行的绿色提示，第一次真切感受到“团队脑”的力量。

图4 刚开始写代码阶段

图5 共同讨论之后的结果

朱宇滕的“造物记”同样充满波折。最初的实物模型只是一块裸露的电路板，k210模块孤零零地架在上面，只能完成简单的垃圾图像识别。当我们决定加入旋转舵机实现分类投放功能时，如何让舵机与识别模块精准联动成了难题。朱宇滕画了十几版结构图，总是没有达到理想情况，他就非常着急，这时我提出：“能不能用两个舵机分别进行控制与投放”我们立刻翻出资料研究，曾国辉调整舵机驱动代码，重新设计舵机角度，三天后当第一个矿泉水瓶被准确“拨”进可回收物箱时，意味着我们成功向前一步。

图6 开始搭建整个造型的时候

图7 接线完成的顶部

图8 初代模型

图9 完成之后的比赛作品

报告撰写的过程，更像是一场“集体打磨”的修行。我们最初的版本偏重技术参数罗列，我们就先让杜老师帮忙查看一下，预审的反馈是太普通以及结构太乱，相当于我们只能重新写了。杜老师先给我们梳理了结构以及注意部分，我们先把报告打印出来，每个人拿红笔重新圈出问题：曾国辉补充算法优化的实验数据，朱宇滕配上结构迭代的对比图，我则梳理出“从单一识别到全流程智能化”的结构。

图8 从模板一遍又一遍的改论文

而作品的进化史，更是团队协作的最佳见证。从最初只有k210模块的简单垃圾识别，到加装旋转舵机实现自动分类；从引入语音模块让设备能“说话”——“检测到可回收物”再到加入红外线检测垃圾箱是否已满实现播报——“可回收垃圾箱已满”；最后接入WiFi模块，让手机APP能远程查看分类数据、控制设备启停。每一次功能升级，都伴随着无数次的“集体头脑风暴”。比如决定加WiFi模块时，有人担心功耗过高，有人提议简化传输协议，最终我们在实验室用了三个晚上测试不同方案，才找到平衡性能与稳定性的最佳路径。

现在回头看，那些为了一个代码BUG讨论的夜晚，那些捧着焊坏的电路板在找替换零件的午后，那些对着失败的测试结果互相打气的瞬间，早已超越了竞赛本身的意义。我们从三个各有棱角的个体，成长为一个能在困境中自动补位的团队——我们见过彼此最拼的样子：是曾国辉屏幕前的不眠，是朱宇滕手下的精雕，是我无数个深夜键盘与纸页的合奏。而比这奋斗更动人的，是那份心照不宣的守护：一份宵夜、一双援手、一盏明灯。这，就是我们的团队，我们最坚实的铠甲。从最初连模块接线都要查手册的生涩，到如今能默契配合完成系统迭代，我们收获的不仅是技术的精进，更是对“团队”二字最深刻的理解。

图9 我们在总决赛的颁奖现场合影

对学弟学妹们的经验分享：

亲爱的学弟学妹们：

当你们站在竞赛报名的十字路口时，或许会和曾经的我们一样，既满怀期待又有些迷茫。作为过来人，想和大家分享几点关于竞赛的经验，希望能给你们一些启发。

确定赛题是竞赛的起点，这一步至关重要。在确定赛题时，不妨多关注生活中的实际需求，从身边的问题入手，这样的赛题不仅更容易找到切入点，也更有实际意义。同时，要充分讨论、集思广益，不要急于下定论，多花些时间在选题上，能为后续的研究省去很多麻烦。

确定方向后，合理的分工是推进项目的关键。我们根据每个人的特长拆分任务：“专业互补”的分工模式，让我们每个人都能在自己擅长的领域发挥最大的作用，提高了整体的工作效率。你们在分工时，也要充分了解团队成员的优势和劣势，让每个人都能各司其职，同时也要明确各自的责任和目标，避免出现推诿扯皮的情况。在竞赛过程中，遇到问题是常有的事，关键是不要退缩，要一起商量、讨论解决。

学弟学妹们，竞赛的过程或许会充满挑战，但只要你们选对赛题、合理分工，遇到问题不退缩，团结协作，就一定能有所收获。记住，一个人的努力是加法，一群人的协作是乘法。希望你们能在竞赛中成长，收获知识、友谊和宝贵的经历。

祝你们在竞赛中取得好成绩！

寄语：

愿你们以赛为帆，在探索的海洋里勇敢远航；以团队为桨，在协作的浪潮中奋力前行。不惧难题，不畏挑战，让每一次思考都闪耀智慧的光芒，让每一份付出都浇灌出成功的花朵。相信你们定能在竞赛的舞台上绽放光彩，书写属于自己的精彩篇章！